四年前的小年夜，一款叫“嘟宝特”的机器人在央视网络春晚上火了。

蘸墨、舔笔、勾勒......机器人一气呵成，分毫不差地复现了主持人在平板电脑上写的春联，俨然一副书法家的样子。

这是越疆科技旗下的DOBOT魔术师，看着自家“孩子”在春晚的舞台上挥毫泼墨，电视机前的刘培超，露出了老父亲般的笑容。

作为国内第一家研发桌面级机械臂的公司，核心零部件“卡脖子”也曾让越疆举步为艰。当初和团队熬夜搞研发，也曾让85后的刘培超掉落三千烦恼丝 。

好在头发丝没白掉。

2021年，越疆科技业绩翻倍，产品连续三年登顶国产品牌工业机器人出口量NO.1。全球每卖出10台桌面型机械臂，就有7台出自越疆。

去年7月，越疆科技成功入选国家级专精特新“小巨人”企业。“专精特新‘小巨人’是经过工信部严格筛选的，这也是国家对我们的充分肯定。”刘培超告诉直通北交所（ID：tobse666）。

有了“专精特新”的背书，刘培超“让中国机器人走向世界”的梦想，无疑又多了一双隐形的翅膀。

01

春江水暖鸭先知，一个行业的爆发，资本往往是最先感知的。

在刚刚过去的2021年，机器人赛道可谓炙手可热。阿里、美团、字节等互联网大厂纷纷入局，仅去年一年，机器人行业就累计发生融资事件超200起。

越疆科技是机械臂细分赛道龙头，2021年初完成3.2亿元战略融资，获得中金资本等8家投资方青睐。

不同于其他行业，机器人行业技术壁垒高，原材料一直处于“卡脖子”状态。很长一段时间，我国机器人市场都为海外企业所垄断。直到上世纪80年代，我国相关高校和科研院所才开始对机器人展开系统研究。

刘培超的母校山东大学就是其中之一。

刘培超

刘培超就读于山大机械工程学院，大学期间，他就经常捣鼓机器人。研三时，提前完成毕业论文的刘培超去了中科院苏州所。一次做实验的经历，让他萌生了创业的念头。

他发现，机器和人之间都是互相独立的，做起事来很不方便。“有没有可能做一台小型的机器人，跟人一起协作？”刘培超告诉直通北交所（ID：tobse666），最初的想法是想解放双手，给自己找个“助手”。

由于机器人零部件的加工厂都集中在深圳、东莞一带，“我说那干脆去深圳吧！”

那一天是2014年的4月13日，刘培超记得很清楚，因为那天是无锡马拉松开跑的日子，他跑完全马才去的深圳。

只是，让刘培超没想到的是，研发一款小型机械臂，竟比大型机械臂还难。

那个时候，我国还没有做桌面型机械臂的公司。这种高精度的机械臂，在整个上游核心零部件上几乎没有供应链。就算是进口，也都是给大型工业机器人配套的供应链。这意味着，要做出一款小型机械臂，其核心零部件电机、控制器等都得重新研发。

刚开始创业，没有资金，刘培超只能先“牺牲”一部分功能，把样机做出来。

和他并肩作战的，还有几个山大同级校友。白天，他们在各自的城市做本职工作；晚上，则通过网络协作研发样机。从晚上八九点一直捣鼓到凌晨三四点，成为刘培超创业初期的工作常态。

2015年6月，在经历了整整8个月的“地下工作”后，刘培超终于研发出了第一代样机。

这款可以摆上桌面的机械臂，不仅会书法绘画，还会穿针引线。他们把样机放在美国一个众筹网站上，仅用了一个月时间就收到1000多台订单，还众筹到62万美元（约合人民币440万元）。

“确实是出乎意料！”刘培超告诉直通北交所（ID：tobse666），初战告捷让他信心倍增，也让他看到了机械臂的市场需求。

同年7月，刘培超创办越疆科技，正式开启了自己的创业生涯。

如今回忆起第一款样机的研发经历，刘培超调侃道：“天天熬夜，头发都快掉没了。”他说，那时候还年轻，是热爱和激情支撑着自己一步步走到现在。

02

历史的诡谲之处在于，开创者往往会成为悲催的牺牲者。摸着石头过河，而能顺利达到对岸的，几乎没有几个。

越疆科技作为桌面机械臂的开创者，成了“成功过河”的少数派。

2021年全年，越疆科技的机械臂销量达到1.2万台，业绩同比增长超100%。在此之前，越疆科技的工业机器人已经连续三年（2018-2020年）登顶国产品牌机器人出口量第一。

在全球桌面型机械臂市场，越疆科技的占有率超过70%。也就是说，世界上每卖出10台桌面型机械臂，就有7台出自越疆科技。

让中国机器人走向世界，已经不再是梦想。

对于业绩增长的原因，刘培超告诉直通北交所（ID：tobse666），一是越疆将多款产品同步推向市场；二是行业不断成熟。“加之疫情让部分企业加强了对自动化转型的决心，这些综合因素使得越疆的业绩在2021年迎来爆发。”

事实上，越疆科技在研发上投入了大量的时间和金钱。

机械臂行业有四大“卡脖子”技术：运动控制、伺服驱动、电机、减速机。伺服是为机械臂提供动力的，减速机用于提高机械臂的动作精确度。这些核心技术多被美国、德国和日本的企业垄断。

中国虽然是世界上第一大机器人应用市场，但高端机器人仍然依赖进口。关键技术“卡脖子”，也是机器人价格昂贵的原因之一。

越疆科技从底层的控制系统开始布局，花了5年时间，才逐步攻克其他三项“卡脖子”技术。如今，越疆科技在机械臂行业已取得1067项知识产权，发明专利超700项，其产品和技术的国产化率达到90%。

官网显示，越疆的机械臂主要分工业级产品和教育级产品。

拿爆款产品“DOBOT魔术师”来说，它不仅能实现3D打印、激光雕刻、写字画画等功能，还可以DIY，自由设定动作。“和真的助手一样，可以语音控制，也可以手势控制......”

看得出来，刘培超对自己的“孩子们”很满意。

由于价格便宜，轻便小巧，DOBOT魔术师在教育领域很受欢迎。清华大学、上海交通大学、西安交大等不少名校，在科研教学中都用到了DOBOT魔术师。

至今，越疆科技已经研发了十余款轻型机械臂产品，品类涵盖桌面型机械臂、SCARA协作四轴、协作六轴等智能机械臂，成为业内首家拥有0.5-16kg负载产品矩阵的企业。

越疆机械臂

 去年10月，越疆发布了国内首款可远程操作的机械臂产品。

据刘培超介绍，这款产品基于5G技术，力反馈精度、视频流畅度等指标都达到了国际领先水平。“我们从2018年就开始研发，花了大概3年的时间。”

刘培超告诉直通北交所（ID：tobse666），国外这样一台设备差不多得100多万元，“我们现在把它降到了20多万元。”

03

一千两百年前，晚唐诗人陆龟蒙写下名句：“越疆必载质，历国将扶危。”

唐朝末年，藩镇割据。举进士不第的陆龟蒙选择归隐，在江浙一带游历山水、体察民情。鲁迅评价他：“看他的小品文并没有忘记天下，正是一塌糊涂的泥塘里的光彩和锋芒。”

千年之后，刘培超以“越疆”为名，一头扎进机械臂细分赛道，希望中国机器人能跨越边界走向世界。

从某种程度来说，专精特新“小巨人”是对刘培超的一种肯定。

2021年7月，越疆科技成功入选国家级专精特新“小巨人”企业。“专精特新”企业是指具备专业化、精细化、特色化、新颖化特征的创新型中小企业。而专精特新“小巨人”无疑又是专精特新企业中的佼佼者，按照工信部数据，目前仅有4762家。

它们呈现出“6789”的特点：超六成属于工业基础领域，超七成深耕行业10年以上，超八成居本省份细分市场首位，九成集中在制造业领域。

可以说，它们是细分赛道的“专家”，不仅能够为补足产业基础能力贡献力量，还有助于解决产业链“断点”“堵点”等问题，最终解决“卡脖子”难题。

申请专精特新“小巨人”，刘培超一开始也没有太大底气。

他对直通北交所（ID：tobse666）表示，“因为政策也比较新，我们是一边摸索，一边整理材料，想着如何输出符合‘专精特新’条件的申报材料。”

刘培超举了个例子，“专精特新”对盈利、净利润、研发投入等都有规定。“我们虽然营收好几个亿，但前期在研发上投了很多钱，净利润不是很高。”

后来，刘培超找深圳市工信局说明情况，问题最终得到了解决。

同年8月，越疆科技又成功入选“重点小巨人”企业。“重点小巨人”是在“小巨人”的基础上选拔的，从3900多家“小巨人”中选出600多家，然后给予一定的资金扶持。

对于越疆科技来说，“专精特新”的意义更多在于品牌加持。

“‘专精特新’企业是国家严格筛选出的行业佼佼者，在专业性、创新性等方面都做得比较出众。入选专精特新‘小巨人’，说明越疆在这个行业属于头部企业，当我们开拓市场、谈客户的时候，大家的信任度会更高。”刘培超告诉直通北交所（ID：tobse666）。

此外，在融资方面，刘培超也感受到了“真实的好处”。他说，国家对专精特新“小巨人”企业配套了一些银行方面的融资配资，“相当于开辟了一条绿色通道。”

在机器人行业，“机器人是否会取代人类”的话题始终经久不衰。

在刘培超看来，人与机器是共融的关系。“现在地球上80%的人，还在为物质生活而努力。但当物质获取成本降到非常低，机器人可以帮我们安排好一切时候，人类将进入下一个阶段，即追求更多的精神文明。”

诗与远方虽然遥远，但值得砥砺前行。